Для агрессивного маневра дрону хватает камеры и гироскопа |
 Исследователями из университетского учреждения Цюриха, был обучен квадракоптер на выполнение весьма сложных маневров. В процессе используется лишь сведения с имеющейся камеры, акселеромметрового и гироскопного устройства.
Что такое квадрокоптер
Квадрокоптер, благодаря своим конструктивным свойствам, преимущественно имеет высокую маневренность, но для того, чтобы выполнить сложные динамические движения в исследовании применяется внешняя управленческая система и позиционирование при наличии дополнительных датчиков и камер. Такая система была применена работниками Швейцарского высшего школьно-технического учреждения Цюриха, чтобы испытать однороторный ассиметричный дрон, где имеется витая пара – кабель UTP и FTP, и построить веревочную переправу с помощью квадрокоптера.
Результаты исследования
Вне зависимости от их высокой эффективности внешней позиционирующей системы в лаборатории, ими ограничивается применение созданных будущих наработанных идей. Для осуществления максимальной независимости для мультикоплеров, инженерами из университетского учреждения Цюриха было решено применение только показаний бортовых камер и IMU.
В эксперименте авторами использовался дрон, вес которого 830 грамм, развивающий в случае прохождения через препятствия скорость до 3 м/с. Уровень отклонения дрона от начального движения не было больше 10 сантиметров. В соответствии с расчетами, дрон смог успешно пролететь в окно в 80% случаев.
|
.jpg)