Программируемые логические контроллеры

Автоматизация промышленности начиналась с создания контактно-релейных схем, осуществляющих управление производственными процессами. Микропроцессорная техника в настоящее время успешно справляется с созданием систем управления, используя промышленные контроллеры. В то время как для самих контроллеров нашлась своя ниша для применения, более подробно смотрите на www.rakurs.su и делайте выводы.

Программируемый логический контроллер используют для работы с информацией в виде ее сбора, обработки и хранения, а также для создания команд управления. Он являет собой микропроцессорное устройство. ПЛК работает в режиме реального времени, периодически осуществляя опрос данных на входе.

Программируемые логические контроллерыобладает памятью, которая позволяет различным образом реагировать на регистрируемые события, в зависимости от предыдущих. Имеется возможность производить перепрограммирование, управлять во времени, производить обработку сигналов в цифровом виде.

В ПЛК существуют аналоговые, дискретные и специальные входы и выходы. В большинстве случаев аналоговые и дискретные входы удовлетворяют потребности систем, применяемых в промышленной автоматике.

Конструктивно ПЛК могут быть модульными, моноблочными или распределенными. Модульные контроллеры имеют различное количество входов и выходов, которое зависит от необходимости решения предстоящей задачи. Моноблочные оборудованы неизменным набором входов и выходов. Распределенные системы могут иметь модули и входы-выходы, которые являются составляющими системы управления, отнесенные на значительное удаление.

Для управления технологическим процессом, создана система, которая представляет собой языки программирования. Создан стандарт, которому должны следовать изготовители ПЛК. В него входят команды, которые должны быть одинаковый вид, как по действию, так и по форме. В стандарт входят пять языков программирования. Из них в настоящее время наиболее широкое применение получили языки LAD, FBD и STL.

Многие фирмы, осуществляющие выпуск ПЛК, в своем большинстве имеют собственные разработки программного обеспечения.

На рынке работают компании, которые специализируются на создании инструментов программирования ПЛК.

В настоящее время самую большую популярность приобрел комплекс CoDeSys, созданный фирмой 3S. Он представляет собой универсальный инструмент, при помощи которого осуществляется программирование контроллеров. Комплекс не имеет привязки к конкретным аппаратным платформам.